• Türkçe
  • English
Ders Kodu: 
ME 459
Ders Tipi: 
Alan Seçmeli
Teori Saati: 
3
Uygulama Saati: 
0
Kredi: 
3
AKTS: 
5
Ön Koşul Dersleri: 
Dersin Dili: 
İngilizce
Dersin İçeriği: 

Robotiğin temelleri ve robot türleri. Dönme matrisleri. Homojen dönüşümler. Düz kinematik. Ters kinematik. Jakoben matrisi. Manipülatör dinamiği. Yörünge planlama. Hesaplamalı tork denetim yöntemi.

Dikey Sekmeler