Ön Koşul Dersleri:
Dersin Dili:
İngilizce
Dersin İçeriği:
Robotiğin temelleri ve robot türleri. Dönme matrisleri. Homojen dönüşümler. Düz kinematik. Ters kinematik. Jakoben matrisi. Manipülatör dinamiği. Yörünge planlama. Hesaplamalı tork denetim yöntemi.