Ön Koşul Dersleri:
Dersin Dili:
İngilizce
Dersin İçeriği:
Katı cisimlerin kinematiği ve dinamiğine giriş. Mekanizmaların sınıflandırılmaları. Kinematik zincir, serbestlik derecesi, eklemler, ve bağlantılar gibi temel kavramlar. Düzlemsel mekanizmaların kinematiğinin grafik ve analitik çözümlemeleri. Dişli takımlarının kinematiği. Kam sistemlerinin kinematiği. Düzlemsel mekanizmaların kuvvet çözümlemelerine giriş.