Ön Koşul Dersleri:
Dersin Dili:
İngilizce
Dersin İçeriği:
Mekanik sistemlerin modelleme ve analizi. Doğrusal ayrık dinamik sistemler ve Z-dönüşüm teorisi. Sayısal süzgeç tasarımı. Sayısal yöntemler. Dönüşüm ve durum-uzayı yöntemleri ile kontrol sistem tasarımı. Giriş-çıkış arayüzleri. Denetleyicilerin mikroişlemciler ile uygulanması. Örneklemeli veri sistemleri. Nicemleme etkileri. Gerçek- zamanlı kontrol.