Sanal Gerçekliğe Giriş

Ders Kodu:

CSE 484

Ders Dönemi:

Güz

Ders Tipi:

Alan Seçmeli

Kredi:

3

Teori Saati:

3

Uygulama Saati:

0

Laboratuvar Saati:

0

AKTS:

5

Dersin Dili:

İngilizce

Dersin Koordinatörü:

Esin Onbaşıoğlu

Dersi Verenler:

Esin Onbaşıoğlu

Dersin Amacı:

Bu ders kapsamında dokunsal sistemlere ağırlık verilmek üzere sanal gerçeklik ile ilgili farklı konulardan bahsedilmektedir. Ders, öğrencilerin dokunsal destekli sanal gerçeklik simülasyon ve uygulamaları geliştirmelerini amaçlamaktadır. İşlenen teorik konular arasında 3B sanal ortamlar, dokunsal ve görsel imge oluşturma, dokunsal arayüzler, bükülebilir ve sert cisimler ile dokunsal etkileşim ve dokunmanın psikofiziği yer alacaktır. Ders süresince öğrenciler, sanal gerçeklik uygulamaları ile ilgili temel bilgiler edinmenin yanı sıra, farklı grafik ve dokunsal etkleşim kütüphaneleri ile uygulama yapma fırsatı bulacaklardır.

Dersin İçeriği:

Sanal gerçeklik sistemlerinin temelleri, geometrik modelleme, dönüşümler, grafik ve dokunsal imge oluşturma, Uzamsal gösterimler ve dönüşümler, sanal gerçeklik sistemlerinin değerlendirilmesi.

Dersin Öğretim Yöntemleri:

1: Anlatım, 2: Soru-Cevap, 3: Uygulama

Dersin Ölçme Yöntemleri:

A: Sınav, B: Deney, C: Ödev, D:Proje

Dikey Sekmeler

Ders Tanimlari

Dersin Öğrenme Çıktıları

Dersin Öğrenme Çıktıları	Program Öğrenme Çıktıları	Öğretim Yöntemleri	Ölçme Yöntemleri
Temel sanal gerçeklik kavramları konusunda bilgi.	1,2,3,4	1,2	A,C
Unity3D ile 3 boyutlu sanal dünyada uygulama geliştirme	1,2,3,4	1,3	D
Google Cardboard, haptic cihazlar ya da derinlik sensörleri ile bir sanal gerçeklik uygulaması geliştirme deneyimi	1,2,3,4	3	D
Kullanıcı çalışmaları ile geliştirilen sistemin değerlendirilmesi becerisi	5	1,2,4	A, D
Son teknolojiler ve sanal gerçekliğin etik ve toplumsal etkileri konusunda tartışma kanalıyla bilgilendirilme	11	1,2	A, C
Grup çalışması yetileri	6	3	D

Dersin Akışı

DERS AKIŞI
Hafta	Konular	Ön Hazırlık
1	Giriş: Ders gereksinimleri ve konular. Sanal gerçekliğin tanımı ve tarihi	Ek kaynaklar LaValle Ch.1
2	Sanal gerçeklik teknolojileri: Algılayıcılar, görüntü cihazları, alternatif-dünya üreteci, insan duyuları, algı, sanal gerçeklik uygulamaları	Ek kaynaklar LaValle Ch.2
3	3 boyut kavramı	Hearn & Baker Ch.9
4	Uzamsal tanımlar ve dönüşümler: Açı-aks gösterimi; quaternionlar; 3B dönüşümler	LaValle Ch.3 Hearn & Baker Ch.11
5	Homojen dönüşümler; ekran dönüşümleri	LaValle Ch.3 Hearn & Baker Ch.11
6	Perspektif dönüşümler; bakış koordinatı dönüşümleri	LaValle Ch.3 Hearn & Baker Ch.12
7	Vize
8	Grafik imge oluşturma; ışın izleme; gölgeleme; yönlü yansıma dağılım fonksiyonları (BRDF); tarama; barisentrik koordinatlar	Hearn & Baker Ch.14
9	Dokunsal imge oluşturma	Ek kaynaklar
10	Katı cisim dinamiği, çarpışmalar ve dokunsal sistemlerle etkileşim	Hearn & Baker Ch.16
11	3B kullanıcı arayüzleri	Hearn & Baker Ch.8
12	Sanal gerçeklik sistemlerinin değerlendirilmesi	Ek kaynaklar
13	Proje sunumları	-
14	Proje sunumları	-

Kaynaklar

KAYNAKLAR

Ders Kitabı

LaValle, Steven M. Virtual Reality. To be published by Cambridge University Press. [http://vr.cs.uiuc.edu/vrbookbig.pdf]

Hearn, Donald, M. Pauline Baker, and Bjarne Stroustrup. Computer Graphics with OpenGL, 3/E. Prentice-Hall, 2003.

APA

Diğer Kaynaklar

Ming Lin and Miguel Otaduy. Haptic Rendering. A K Peters, 2008.

Materyal Paylaşımı

MATERYAL PAYLAŞIMI
Dokümanlar	Derste kullanılan tüm materyal COADSYS ders sayfası üzerinden paylaşılacaktır.
Ödevler	Verilen ödevler COADSYS ders sayfası üzerinden paylaşılacaktır.
Sınavlar	Sınavlar ve örnek çözümler COADSYS ders sayfası üzerinden paylaşılacaktır.

Değerlendirme Sistemi

DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SIRA	KATKI YÜZDESİ
Programlama ödevleri	4	20
Ders içi tartışma ve katılım	1	10
Proje ve grup içi değerlendirme	1	35
Vize	1	15
Final Sınavı	1	20
Toplam		100
Finalin Başarıya Oranı		20
Yıl içinin Başarıya Oranı		80
Toplam		100

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

DERSİN PROGRAM ÇIKTILARINA KATKISI
No	Programın Öğrenme Çıktıları
1	Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.	√
2	Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.	√
3	Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.	√
4	Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.	√
5	Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.	√
6	Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.	√
7	Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
8	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
9	Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.
10	Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
11	Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.

AKTS İş Yükü Tablosu

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik	SAYISI	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (sınav haftası hariç)	13	3	39
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	2	28
Proje	1	48	45
Ödev	4	3	12
Vize	1	2	2
Toplam İş Yükü			126
Toplam İş Yükü / 25 (s)			5.04
Dersin AKTS Kredisi			5

Arama formu

Sanal Gerçekliğe Giriş

Dikey Sekmeler

Ders Tanimlari