Gömülü Sistem Programlama

Ders Kodu:

CSE 326

Ders Dönemi:

Bahar

Ders Tipi:

Alan Seçmeli

Kredi:

3

Teori Saati:

3

Uygulama Saati:

0

Laboratuvar Saati:

0

AKTS:

5

Dersin Dili:

İngilizce

Dersin Koordinatörü:

Sezer Gören Uğurdağ

Dersi Verenler:

Sezer Gören Uğurdağ

Dersin Amacı:

Bu pratik ders gömülü sistem yapılarını ve gömülü sistem geliştirme/programlama/hata ayıklama tekniklerini öğretmeyi hedefler. Bir seri laboratuvar uygulamalarıyla, öğrenciler gömülü Linux sistemlerinin geliştirilmesi/programlanması/hata ayıklanması becerilerini kazanırlar.

Dersin İçeriği:

Gömülü sistem anatomisi. Neden gömülü Linux? Mikroişlemci esasları. Linux esasları. RS232. Terminal Emulatörleri. Çapraz-geliştirme ortamı (Yerel/Hedef compilation). Önyükleyiciler. Ağ servislerinin kurulumu. Çekirdek yükleme (SD-kart ve NFS/TFTP) Linux çekirdek konfigürasyonu/derlenmesi ve kök system. Çerçeve belleği, dokunmatik aygıtları. Gömülü grafik, gömülü grafik ortamları, Qt/Qt Embedded, Sanal çerçeve belleği. GPIO, sysfs. Gstreamer, Gstreamer boruhatları, Gstreamer TI Plug-in. Aygıt sürücülerini yükleme/çıkarma. Web sunucu kurulumu. Kablosuz ağ kurulumu. Laboratuvar çalışmaları, bir dönem projesi.

Dersin Öğretim Yöntemleri:

1: Anlatım, 2: Soru-Cevap, 3: Uygulama

Dersin Ölçme Yöntemleri:

A: Sınav, B: Deney, C: Ödev, D:Proje

Dikey Sekmeler

Ders Tanimlari

Dersin Öğrenme Çıktıları

Dersin Öğrenme Çıktıları	Program Öğrenme Çıktıları	Öğretim Yöntemleri	Ölçme Yöntemleri
1) Mikroişlemci mimarileri, gömülü Linux, gömülü grafik konusunda yeterli bilgi birikimi.	1,2,3,4,5	1,2	A,B,C,D
2) Qt/Qt Embedded GUI, ağ, dijital multimedya uygulamaları yazabilme becerisi.	1,2,3,4,5	1,2,3	B,D
3) Gömülü Linux sistemlerinde hata ayıklayabilme/doğrulama/donanımda benzetim yapabilme yeteneği.	4,5	1,2,3	B,D
4) Gömülü Linux sistemlerinin geliştirilmesi için gerekli olan güncel teknolojileri etkin bir şekilde kullanabilme.	4,5	1,2,3	B,D
5) Takım çalışması	6	3	B,D

Dersin Akışı

DERS AKIŞI
Hafta	Konular	Çalışma Malzemeleri
1	GÖMÜLÜ SİSTEM ANATOMİSİ. NEDEN LİNUX? MİKROİŞLEMCİ ESASLARI. LİNUX ESASLARI.	Ders Kitabı
2	RS232. TERMİNAL EMÜLATÖRLERİ	Ders Kitabı
3	ÇAPRAZ GELİTİRME ORTAMI, YERLİ/HEDEF DERLEME, YAZILIM ARAÇ ZİNCİRİ, GDB, GDBSERVER, TI DVSDK.	Ders Kitabı
4	BIOS VE BOOTLOADER(ÖNYÜKLEYİCİ) KARŞILAŞTIRMASI, U-BOOT.	Ders Kitabı
5	AĞ SERVİSİ KURULUMU, ÇEKİRDEK YÜKLEME (SD-CARD VE NFS/TFTP).	Ders Kitabı
6	LİNUX ÇEKİRDEĞİNİN KONFİGÜRASYONU7DERLENMESİ, KÖK DOSYA SİSTEMİ.	Ders Kitabı
7	ARA SINAV 1	Ders Kitabı
8	WI-FI KURULUMU. AYGIT SÜRÜCÜLERİNİ YÜKLEME/ÇIKARMA AYGIT SÜRÜCÜSÜ ESASLARI.	Ders Kitabı
9	GPIO, SYSFS, DOSYA SİSTEMLERİ, ÇERÇEVE BELLEĞİ, DOKUNMATİK EKRAN AYGITLARI.	Ders Kitabı
10	GÖMÜLÜ GRAFİK, PENCERE ORTAMLARI, QT/QT EMBEDDED, SANAL ÇERÇEVE BELLEK, GÖMÜLÜ GUI (GRAFİK ARA YÜZ) UYGULAMA GELİŞTİRME.	Ders Kitabı
11	WEB SUNUCUSU KURULUMU.	Ders Kitabı
12	SAYISAL MULTİMEDYA UYGULAMALARI. GSTREAMER/GSTREAMER BORUHATLARI, GSTREAMER TI PLUGIN.	Web/açık kaynak kütüphane
13	ARA SINAV 2	Ders Kitabı
14	PROJE SUNUMLARI	-

Kaynaklar

KAYNAKLAR
Ders Kitabı	KARIM YAGHMOUR, “BUILDING EMBEDDED LINUX SYSTEMS,” O’REILLY
Diğer Kaynaklar	CHRISTOPHER HALLINAN, “EMBEDDED LINUX PRIMER,” PRENTICE HALL OPEN SOURCE SOFTWARE DEVELOPMENT SERIES.

Materyal Paylaşımı

MATERYAL PAYLAŞIMI
Dokümanlar	coadsys.yeditepe.edu.tr/
Ödevler	coadsys.yeditepe.edu.tr/
Sınavlar	coadsys.yeditepe.edu.tr/

Değerlendirme Sistemi

DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYI	KATKI YÜZDESİ
Ara Sınav	2	50
Ödev	5	5
Laboratuvar Çalışması	10	15
Dönem Projesi	1	30
Toplam		100
Finalin Başarıya Oranı		30
Yıl içinin Başarıya Oranı		70
Toplam		100

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

DERSİN PROGRAM ÇIKTILARINA KATKISI
No	Programın Öğrenme Çıktıları
1	Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.
2	Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.	√
3	Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.	√
4	Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.	√
5	Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.	√
6	Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.	√
7	Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
8	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
9	Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.
10	Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
11	Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.

AKTS İş Yükü Tablosu

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik	SAYISI	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası hariç, 12x toplam ders ve lab saati)	12	3	36
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme)	14	2	28
Ara Sınav	2	2	4
Ödev	5	1	5
Proje	1	45	45
Final	1	4	4
Toplam İş Yükü			122
Toplam İş Yükü / 25 (s)			4.88
Dersin AKTS Kredisi			5

Arama formu

Gömülü Sistem Programlama

Dikey Sekmeler

Ders Tanimlari